Znate li koračni motor

Koračni motor je upravljačka komponenta otvorene petlje koja pretvara električni impulsni signal u kutni pomak ili linearni pomak. U slučaju neopterećenja, brzina motora, položaj zaustavljanja ovisi samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, a na to ne utječe promjena opterećenja, tj. Ako se motoru doda impulsni signal, motor će se okrenuti korak kut. Postojanje ovog linearnog odnosa, zajedno sa koračnim motorom, samo periodična greška i nema kumulativne greške, i tako dalje. Olakšava upotrebu koračnog motora za kontrolu brzine, položaja i ostalih upravljačkih područja.

1. Karakteristike koračnog motora

<1> kut rotacije proporcionalan je ulaznom impulsu, pa se zahtjevi visoko preciznog kuta i visoke preciznosti pozicioniranja mogu postići korištenjem kontrole otvorene petlje.
<2> dobar start, zaustavljanje, pozitivan i negativan odgovor, lagana kontrola.
<3> svaki korak pogreške Kut je mali i nema kumulativne pogreške.
<4> unutar kontroliranog opsega, brzina rotacije je proporcionalna frekvenciji impulsa, pa je opseg prenosa vrlo širok.
<5> u stanju mirovanja, koračni motor ima veliki obrtni moment kako bi ostao u položaju zaustavljanja, bez potrebe za korištenjem kočnice kako se ne bi slobodno okretao.
<6> ima vrlo visok broj okretaja u minuti.
<7> visoka pouzdanost, bez održavanja, niska cijena cijelog sistema.
<8> lako izgubiti korak velikom brzinom
<9> teži stvaranju pojave vibracija ili rezonancije na određenoj frekvenciji

2.Terminologija za koračne motore

* Broj faze: obično se koristi logaritam zavojnih pobuda koje generišu različita magnetna polja za polove N i S. M.
* Broj koraka: Broj impulsa potrebnih za dovršavanje periodične promjene magnetnog polja ili provodnog stanja predstavljen je s N ili brojem impulsa potrebnih da bi motor rotirao kut koraka zuba. Uzmimo na primjer četverofazni motor, postoji četverofazni način izvršavanja u četiri koraka, naime AB-BC-CD-DA-AB, četverofazni način izvršenja u osam koraka, naime A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Kut koraka: odgovarajući impulsnom signalu, kutni pomak rotora motora je predstavljen sa. = 360 stepeni (broj zuba rotora J * broj izvršnih koraka). Uzmimo uobičajeni dvofazni i četvorofazni motor sa zubima rotora kao primjer motora sa 50 zuba. Za izvršenje u četiri koraka, Kut koraka je = 360 stepeni /(50*4)=1,8 stepeni (obično poznat kao čitav korak), dok je za izvršenje u osam koraka Kut koraka = 360 stepeni / (50 * 8) = 0,9 stepeni (obično poznato kao polovični korak).
* Moment pozicioniranja: kada motor nije pod naponom, obrtni moment blokiranja samog rotora motora (uzrokovan harmonikama oblika zuba magnetnog polja i mehaničkim greškama).
* Statički obrtni moment: moment zaključavanja osovine motora kada se motor ne okreće pod nazivnim statičkim električnim djelovanjem. Ovaj obrtni moment je standard za mjerenje zapremine (geometrijske veličine) motora i neovisan je od pogonskog napona i napajanja. Iako je statički moment proporcionalan broju okretaja elektromagnetskog uzbuđenja na amperu i povezan je sa zračnim zazorom između rotora sa fiksnim zupčanicima, nije preporučljivo prekomjerno smanjivati ​​zračni raspor i povećavati ampere okretaja pobude radi poboljšanja statičkog obrtni moment koji će prouzrokovati zagrijavanje motora i mehaničku buku.


Vrijeme objavljivanja: dec-02-2020